Музей-квартира Героя Советского Союза З.М. Туснолобовой-Марченко был открыт 3 июля 1987 года. Экспозиция разместилась в одной из комнат дома, где с 1975 по 1980 г. проживала Зинаида Михайловна Туснолобова-Марченко – почётный гражданин г. Полоцка, санинструктор стрелковой роты, спасшей жизни десяткам бойцов и командиров Красной Армии в годы Великой Отечественной войны.

Экспозиция музея насчитывает 132 экспоната. Выстовочная площадь — 18 кв.м. В 2013 году была проведена реконструкция здания музея и осуществлена реэкспозиция.

Экспозиционные комплексы рассказывают о детстве и юности З.М. Туснолобовой-Марченко, ее участии в боях Великой Отечественной войны, лечении в госпитале № 3861, дают представление о семейной жизни и общественной работе героини.

Экспонаты музея включают документы, фотографии, личные вещи и награды З.М. Туснолобовой-Марченко. Среди наград наибольший интерес представляет медаль Флоренс Найтингейл, присуждаемая Международным Красным Крестом. З.М. Туснолобова-Марченко — третья женщина Советского Союза, удостоенная этой награды.

Музей-квартира Героя Советского Союза З.М. Туснолобовой-Марченко входит в состав музеев Национального Полоцкого историко-культурного музея-заповедника.